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利记线上娱乐:多层次保障其运动安全

时间:2021/9/11 6:16:14   作者:   来源:   阅读:13   评论:0
内容摘要:我国空间站机械臂于2009年开始工程原型开发,初步原型开发于2012年正式获得批准。它将于2021年与核心模块一起发射,这一过程持续了10多年。在一系列技术成果的支持下,终于取得了成功。“当我看到空间站的机械臂两次协助宇航员完成离开太空舱的任务时,我特别兴奋,我也想起了团队中每个人在过去十年中的辛勤工作。”王右玉说。我...

我国空间站机械臂于2009年开始工程原型开发,初步原型开发于2012年正式获得批准。它将于2021年与核心模块一起发射,这一过程持续了10多年。在一系列技术成果的支持下,终于取得了成功。“当我看到空间站的机械臂两次协助宇航员完成离开太空舱的任务时,我特别兴奋,我也想起了团队中每个人在过去十年中的辛勤工作。”王右玉说。

我国自行研制的空间站机械臂的功能是什么?“从宇航员和货物到超过20吨的大型客舱,机械臂可以在很大的区域内转移它们,从而帮助宇航员完成诸如离开客舱、悬停和捕获、协助对接等任务。”王有宇介绍,机器人手臂在空间站舱室表面的适配器可以用来来回“爬行”,增加操作空间;机器人手臂还可以实现低冲击、高刚性抓取功能、视觉监控测量、视觉伺服捕捉功能。

值得一提的是,我国自主研发的空间站机械手精度高,稳定性好。空间站是一个复杂的系统,涉及力学、电、热、控制等多学科的综合。转动系统存在柔性变形、摩擦、间隙等问题。王右玉说,多年来,团队增加了我的国家的绝对定位精度约10毫米的空间站机械臂通过空间等关键技术的积累高精度传感器,精确的驱动,传动设计、动力学和控制,这是远远高于国际同行。产品指标:“运动稳定性好,运动过程非常稳定,就位后无需等待振动衰减。”他说。

与传统的六关节机械臂相比,中国空间站机械臂的7关节操作具有更好的灵活性。据报道,该机械臂具有更好的配置和灵巧性,具有地面、舱室、自主等多种操作模式和人机交互模式,对不同的操作具有良好的适应性。机器人手臂在移动过程中必须保证人员和舱内设施设备的安全。因此,在设计之初,采用了实时碰撞监测、运动停止、紧急制动等一系列机制,多层次保障其运动安全。



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